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天津市 默瑞克自动化技术有限公司

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数控机床调试说明


参数号 调整值 说明 参数号 调整值 说明
0-00 0000 选择矢量控制 1-00 0001 外部控制
0-01 ---- 电机额定电压
依据电机设定 1-06 0002 外部模拟量控制
0-02 ---- 电机额定电流
依据电机设定 3-00 105~100 频率上限
0-03 ---- 电机额定功率
依据电机设定 3-02 0.1~3 加速时间
(0~电机额 定的频率加速时)
0-04 ---- 电机额定转速
依据电机设定 3-03 0.1~3 减速时间
(0~电机额 定频频的减速时)
0-05 ---- 电机额定频率
依据电机设定 3-10 1.5 直流制动启始频率
0-06   设定为1,
执行电机自学习,
马达参数内部参数
写入14号群组 3-11 50 直流制动准位
      3-12 0.5 直流制动时间
9-01 200~300 加速时失速防止准位 14-0 ---- 电机内 部参数定子电阻
9-02 0001 减速时失速防止无效 14-1 ---- 电机内 部参数转子电阻
9-05 200~300 运转中失速防止准位      
1、电机参数的自学习
 1)电机运转一段时间后,电机的 运转状态接近常态,此时执 行电机参数自学习。
 2)电机参数学习成功后、同一批 电机可手动设定14-0与14-1参数,无需自学习。

2、LV问题点
    低电压 的处理方式采用的为低电压保护2S滤波之方式:将参数15-6设定为9999,显示工厂调整参数; 将32-7调整为500(LV检测时间为2秒)。调整此参数后,已经大 大提高抗低电压的能力。
 

3、低频转矩的调整
新的A1.1版软件 在低频转矩上已经有较大提升,配合14-0,14-1,14-5参数的 调整可以获得更佳的低频效果。
   1)14-0的经验值为350左右,14-1的经验值为320左右;调整14-0的影响低频转矩,调大时低频转矩增大;调整14-1影响转差,调整越 大转速偏差越小,同样的 转速下转矩越大。
   2)将参数15-6设定为9999,显示工厂调整参数;调整31-7(后续A1.1版软件 已将次参数开放出来,为14-5),此将影响10Hz以下的低频特性,调大时转矩增大,调小时转矩减小,建议调整值不能超过40。

4、加速与 减速时间的调整
   减速:当外接刹车电阻时,需将9-02设定为0001,同时减小3-03(减速时间)的值。3-04、
3-05(S曲线时间)设定为零,可加快减速过程,同时可调整3-10、3-11、3-12直流制 动参数来加强刹车效果。加大0-03(电机额定功率)可提高减速速度。
   加速:可通过减小3-02(加速时间)来提供加速过程,同时增大9-01的准位(以不跳 过电流保护为准)。

5、减小振动与转速波动
    1)若转速 波动来自模拟量的干扰,可调整7-00,增加7-00的值来抑制(后续将 采用的新控制板已将TM2端子台 上的数字地与模拟地分开,解决模 拟量输入的干扰问题从而提高线性度)。
2)若转速 波动来自与电机本身,可通过减小14-0、14-1、31-7(后续A1.1版软件 已将次参数开放出来,为14-5)来抑制,但过小 会造成转矩下降。

6、漏电问题
就先前SV3在数控 机床漏电问题在新的A1.1版软件 已经做了大幅改善。由如下 表格可以看出较以前之变频器漏电流已大幅改善,可降低50%左右,比较测试发现,在平稳 运作时性能稍优于汇川,加减速 时稍逊色于汇川。将3-31=2(改为两相调变)后,加减速 和运转时的漏电流可以进一步的减小。
 SV3-403测试漏电压测试数据 
  软件版本A1.0 软件版本A1.1(3-31=1) 汇川3Hp变频器
平稳运作时漏电压 峰值120V  峰值56V  峰值65V
加减速 之漏电压测试值 峰值170右 峰值120V 峰值99V

说明:
 3-31为此次新增之参数,用于调 整变频器适应不同应用环境,设为0时适合 对声音要求比较严苛的环境;设为2时适合 变频器工作负荷比较高的环境,有利于 延长变频器的使用寿命;设为1时适合 变频器长期运转在低频环境下,有利于 延长变频器的使用寿命。同时,设为2时会对 感应电有一定抑制,适合数 控机床这种不关心噪音,又长期 运转的工作环境。

注意:
 无论那 一个品牌变频器控制数控机床主轴在机床不接地的情况下都会有漏电,只是在 于漏电的大小差异。目前采 用新的软件改善后的漏电流已经不比汇川逊色(汇川在 市场上较少有反映漏电之情况),但要从 根源上解决漏电问题避免人员伤害还是要要求客户采取机床正确的接地以及安全的操作规范。

 

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